DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬。安川7D系列马达中空优化设计不仅减轻了自身惯量，而且给客户提供了更多的安装形式。DD马达组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率更高。DD马达的相对转速较低，额定转速在60rpm~300rpm之间，但是这里的转速是指最终在转台上的转速，相对比普通伺服+减速机的构架，在最终转速上也是很有优势。在保持转速的同时，DD马达还保持了很高的输出扭力。由于采用永磁定子，因此在额定转速内安川DD马达的扭力输出曲线能够保持平滑线性特性。安川DD马达介绍如下图所示，安川DD马达总共三款：无芯内转子SGM7E、带芯内转子SGM7F、带芯外转子SGM7D。SGM7E的优点是搭载24bit编码器；在无铁芯的形式下很少产生钝齿，从而实现无速度波动的顺畅运转。SGM7F的优点是搭载24bit编码器；采用小直径转子，比较紧凑；可进行高速、高频次定位；发热较少。SGM7D的优点是搭载24bit编码器；高惯性；可承载允许转动惯量比较大的负载；大口径的中空孔可节省配线空间。安川DD马达特点与构造SGM7E系列适用于需要速度稳定，顺畅运行的工况。一般应用的设备有CMP装置、6面外观检查装置、卷对卷制程装置等。SGM7F系列适用于高速、高精度定位的场合。一般应用于切块机、粘合装置、喷涂装置、横式CVD装置、框胶涂布机、IC测试系统用处理机等。SGM7D系列适用于承载大负载的情况。一般应用于划线机、液晶涂布机、配光膜喷墨装置、电机形成装置、血糖值测试纸涂布运送机等。